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机器人智能巡检系统
一、系统概述
yh1122银河国际机器人智能巡检系统由巡检机器人本体、轨道系统、防火门控制系统、无线充电系统和通信系统组成,结合监控管理平台,适用于电力隧道、综合管廊、发电厂、配电房、大数据机房等无人值守环境下的监控场景。
系统具备环境差异化检测、视频监控、红外测温、温温度监测、气体监测、视频语音对讲等功能,具有无死角监控、扩展方便、充电方式灵活、故障自动识别等特点,可大幅降低无人值守场景下的人工巡检工作量,有效提升巡检效率,降低安全隐患,提高智能化管理水平。
二、系统架构
三、系统功能
1.
多模式自主巡检:全自主巡检、半自主巡检、遥控巡检以及离散巡检四种巡检模式,可完整覆盖日常、异常、精细、故障四种巡检场景;
2.
高清双摄:360°无死角视频图像与红外温度采集,判断是否异常,并根据需要信息回传。视频与温度采集可完整覆盖管廊/隧道内的设备与资产;
3.
全域监测:搭载四轴机械手臂可达全空间域,极大扩展检测范围,并支持未来灵活的功能扩展;
4.
环境监测:配备有气体探测器和温湿度传感器,可实时感知被测区域内的空气状态,保障人员和设备安全;
5.
紧急联动:与管廊/隧道等场景中在线监控系统形成联动,当在线监控系统发现异常时,可自动联动机器人快速到达现场进行高清视频采样;
6.
无线充电:充电位置不外露金属器件,处于恶劣环境中,在保障充电速度的同时保障充电的安全;
7.
远程作业指挥:配备有视频和音频通讯设备,当监测区域内发生复杂或非常规问题,可通过巡检机器人实现现场人员与远端专家即时交互,远程指导监督;
8.
视频AI处理:基于视频的环境差异化检测;可针对监测环境中的仪表、指示灯以及开关等进行智能识别,代替人眼与大脑,极大解放人力。
四、
特点与优势
1.
电能保障:无线分布式充电站,充电2h,续航6h;可自动评估电量,低电量自动返回充电点充电;
2.
智能轨道:yh1122银河国际专利智能轨道系统,防火门无需开孔,确保符合消防国标;支持机器人灵活控制防火门开启,支持手动优先,支持应急状态关闭;
3.
视频AI技术:基于视频的环境差异化检测与仪表状态识别,代替人眼基础上代替人脑,极大解放人力;
4.
机械手臂:全空间域探测,极大扩展检测范围,未来拓展更多功能。
五、
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